如何快速学会后空翻又不伤到身体
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通研院重磅成果!一套策略让人形机器人学会后空翻、霹雳舞,准确率超...该框架让机器人能够通过一套统一策略完成包括后空翻、托马斯全旋、武术踢击等在内的多种高动态动作,并在真实机器人上实现了超过90%的是什么。 机器人可以逐渐学会复杂动作。但当动作种类越来越多时,系统往往会面临新的问题——动作越多,控制精度越下降。OmniXtreme试图解决的正是什么。
波士顿动力Spot四足机器人学会连续后空翻行走,姿态更自然直至让Spot在更高风险的环境中完成动作。Spot解锁连续后空翻技能后,还带来了意外收获——其行走姿态变得更加自然,接近真实四足动物的动作模式。强化学习是此次训练的核心方法。通过大量试错与反馈调整,Spot逐渐掌握了精确的身体控制能力,甚至能在前腿安装滚轮的情况下保后面会介绍。
波士顿动力 Spot 四足机器人学会连续后空翻直至让Spot 在更高风险的环境中完成动作。波士顿动力表示,Spot 解锁连续后空翻这个高难度技能后,还带来了意外收获——其行走姿态变得更加自然,接近真实四足动物的动作模式。强化学习是此次训练的核心方法。通过大量试错与反馈调整,Spot 逐渐掌握了精确的身体控制能力,甚至等我继续说。
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